can通信線是有線網(wǎng)絡(luò),要想實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安裝方便,需要有CAN控制器和pcelesc模塊,我們先看CAN控制器,因CAN轉(zhuǎn)換為物理接口,所以他們都是可以實(shí)現(xiàn)串口轉(zhuǎn)CAN的,簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是用CANopen轉(zhuǎn)CAN模塊實(shí)現(xiàn)的。

通信協(xié)議就是基于串口線的,另有一種就是can總線,他們都是基于串口線通訊的,我們需要做CAN總線通信。所以can總線是一種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式,依次是站號(hào),依次有A,B,C,D,E,A,D。通信協(xié)議就是基于串口線的通信方式,主要取決于通信協(xié)議需要的數(shù)量,而CAN協(xié)議是控制器的,單個(gè)節(jié)點(diǎn)依次為不同的子級(jí)進(jìn)行通訊。很多情況下,CAN總線通訊協(xié)議只需要四個(gè)通訊接口,即地址碼首先弄清楚,需要的地址和時(shí)間就應(yīng)該是從軟件存儲(chǔ)到地址的地址,地址和時(shí)間對(duì)應(yīng)就可以正確確定。若需要的話,可以到網(wǎng)上找一下相關(guān)資料,例如地址碼是多少,如何設(shè)置GND通訊協(xié)議這三種結(jié)構(gòu)。CAN就是控制器局域網(wǎng)的結(jié)構(gòu),按硬件機(jī)制,通過(guò)硬件協(xié)議,實(shí)現(xiàn)電能計(jì)量,并在實(shí)現(xiàn)電能閉鎖等功能的最直接方式。Modbus已經(jīng)成為一種工業(yè)電子設(shè)備通訊網(wǎng)絡(luò),并且在工業(yè)控制系統(tǒng)中也有著廣泛的應(yīng)用。此外,Modbus還通過(guò)RS-232、RS-422等兩路制工程建設(shè),其設(shè)計(jì)遵循了Modbus協(xié)議的技術(shù),在今后不斷的發(fā)展與應(yīng)用中,其技術(shù)的發(fā)展與實(shí)現(xiàn)了第三大發(fā)展。Modbus已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并且可以作為有關(guān)通信網(wǎng)絡(luò)的區(qū)總線標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)軟件的限制,還應(yīng)當(dāng)建立新的通信網(wǎng)絡(luò)。Modbus技術(shù)的本質(zhì)是一種“被動(dòng)通信”,即控制器邏輯控制、傳統(tǒng)的控制器通信。

can通信線是雙絞線,就是一種帶屏蔽層的網(wǎng)線,帶屏蔽層的水晶頭按照TTL原理做成的,當(dāng)電纜出現(xiàn)短路或者電流過(guò)大的情況下,屏蔽層可以不接,從而達(dá)到穩(wěn)定的通訊效果。can通訊接口電平比232-C降低了,就不易損壞接口電路的芯片 一般來(lái)說(shuō),電力控制信號(hào)在傳輸過(guò)程中,會(huì)采用一種經(jīng)過(guò)濾波后的低壓脈沖來(lái)進(jìn)行信號(hào)傳輸,把市話信號(hào)變成“0v”的模擬信號(hào),從而大大地提高了信號(hào)傳輸?shù)倪壿?。canopen是一種通信協(xié)議,是應(yīng)急、RS485通訊的低端規(guī)約協(xié)議,廣泛用于工礦、交通運(yùn)輸?shù)绕髽I(yè)作為稱重計(jì)量設(shè)備的電子控制系統(tǒng) CAN通信由兩根具有絕緣保護(hù)層的金屬導(dǎo)線對(duì)絞而成。canopen為物理發(fā)泡,物理發(fā)泡,電氣設(shè)計(jì),功能與CANLus等相比具有極高的抗干擾能力。CANopen為物理發(fā)泡。通信協(xié)議除了在通信線路上用了485通訊外,還要在通信線路上加裝一塊平衡芯片。在實(shí)際應(yīng)用中,一般情況下,單根485通信的主從通信距離為幾十米到上百公里。而canopen通信的速率是單端的,而且canopen在通信速率達(dá)到最遠(yuǎn)的通信速率時(shí),需要的線材要求比較高。另外,CANopen還要考慮有關(guān)的CANopen是否為一種應(yīng)用場(chǎng)景,一般實(shí)際使用中,CANopen轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)絡(luò),而485采用雙絞線制。

在理論上,485傳輸距離和傳輸速率成反比,但雙絞線傳輸?shù)木嚯x是不會(huì)很大的,因?yàn)樵趯?shí)際應(yīng)用中,我們通常采用雙絞線傳輸,這樣可以有效地提高我們的信號(hào)質(zhì)量。一是總線傳輸,二是對(duì)稱結(jié)構(gòu),所以485的傳輸距離和使用的環(huán)境是類似的,而CANopen485則采用雙絞線傳輸。

1芯500平方銅芯YJV電纜每米銅重量是8.9斤。銅的密度是8.9，則1x500x8.9x1=8.9斤。

1、兩根線的顏色不同，CAN有主副色CAN_L就一種色 2、其次是電壓信號(hào)不同都是2.5V 則為1，稱為顯性高為3.5 低為 1.5稱為隱性 3、車身網(wǎng)絡(luò)傳輸方式中的一部分can是高位數(shù)據(jù)線 can-l是低位數(shù)據(jù)線 CAN和CAN-L是絞繞在一起的 這樣可以使CAN總線對(duì)電磁干擾不敏感。

3+1芯95平方鋁芯YJLV電纜220v下功率為49.72千瓦。3+1芯95平方鋁芯YJLV電纜的載流量為226A，則226*220=49.72千瓦。

銅芯YHC 4×10平方電纜額定電流表：

芯數(shù)	4
平方	10
型號(hào)	YHC
載流量	49
材質(zhì)	銅
電壓等級(jí)	450/750v

CAN總線采用報(bào)文方式通信，多住結(jié)構(gòu)，容錯(cuò)性好。PROFIBUS-DP是目前速度最快的RS485（通信速率在12Mbps時(shí)，可以傳輸90米），采用輪詢方式通信，一主多從結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是中間某一節(jié)點(diǎn)故障，后面的節(jié)點(diǎn)就會(huì)無(wú)法通信。

YJV銅芯3*10平方電纜安全載流量表：

芯數(shù)	3
平方	10
型號(hào)	YJV
載流量	72
材質(zhì)	銅
敷設(shè)方式	在空氣中
護(hù)套	非鎧裝

鋁芯1芯150平方VLV22電纜額定電流表：

型號(hào)	材質(zhì)	載流量
VLV22 1芯150平方	鋁	362

CANlink協(xié)議和link協(xié)議的區(qū)別：link協(xié)議是一種獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線、開(kāi)放式的點(diǎn)到點(diǎn)的通信，是適用于工業(yè)控制中最底層的設(shè)備（如簡(jiǎn)單的傳感器/執(zhí)行器）的工業(yè)通訊接口，使得設(shè)備可以集成到幾乎任何現(xiàn)場(chǎng)總線或者是自動(dòng)化系統(tǒng)中。而CANlink協(xié)議是具體的軟件協(xié)議，是基于link協(xié)議的。

查電纜載流量表，銅芯2芯10平方電纜電流是85安。

銅芯兩芯35平方VV電纜電流是125A。